传达手术器具前端的触感

但da Vinci也有需克服的问题,即售价昂贵约2亿日元、及执刀医师无法获得极重要信息的触觉等。因此现今业界积极的投入能成为da Vinci标竿的次世代手术辅助机器人的研发。日本也推动了几个研发计划。东京工业大学与东京医科齿科大学合组的大学组合的新兴企业Riverfìeld公司即是朝该目标推动的公司之一。该公司并于2015年推出名为EMARO(Endoscope MAnipulator Robot) 的内视镜辅助机器人(Endoscope Holder Robot)销售。

da Vinci能将内视镜的影像放大十倍3维(立体)显示在显示器上

da Vinci能将内视镜的影像放大十倍3维(立体)显示在显示器上。执刀医师能边看着屏幕边操作手前的控制杆(Lever),远距的操作与控制杆连动的机械手(Robot Arm) 进行患部的切除等。美国首先导入da Vinci,日本则自2012年起摄护腺癌( Prostate Cancer )手术适用保险法,因之采用的件数持续的增加。又2016年起适用保险法的肾脏癌手术也广泛的被用到。预测da Vinci的应用今后将会持续的增加。

次世代手术辅助机器人

即收集、记录患者的呼吸、心跳、体温、核磁共振成像(Megnetic Resonance Imaging MRI)、及超音波诊断的结果、或治疗设备的状况与手术者的动作等各种信息,显示给相关人员观看。借助机器人(Robot)之力,提升手术的安全性及治疗效果、减轻患者的负担等,这样的治疗近几年广泛的被应用在外科医疗现场。手术辅助用的机器人实际上已成为业界标准的则是美国Intuitive Surgical公司制造销售的「da Vinci Surgical System」(通称da Vinci)。这相较于开腹手术更能减轻患者的负担,是辅助使用内视镜手术的机器人。

要制造复杂的器官构造方法之一则是应用3D打印

要制造复杂的构造,方法之一则是应用3D打印。现阶段己能应用X光计算机断层摄影(Computed Tomography) 等的影像,详细显示器官构造的模型再利用3D打印制造。将墨水改为细胞悬浊液(Suspension),也能制成血管等,则将能制造立体构造的器官。在日本及国际间有许多的研究团队正在进行研发,此发展倍受关注。

再生医疗都是将单一种类的细胞处理成液体、胶状或片状再殖入

此处再介绍对今后再生医疗将有重大影响的二项技术。再生医疗前胆的目标是取代组织与器官,课题则是如何实现含有血管等的复杂的立体结构。相对于此的,前面章节所介绍的再生医疗都是将单一种类的细胞处理成液体、胶状(Gel) 或片状再殖入。这多少也涉及到毛发再生与骨酪再生等些许复杂的立体构造,但与内脏等器官相较那些构造则极单纯。

应用骨髓等成人体内干细胞的他体再生医疗

因此现今再度受到关注的则是,应用骨髓等成人体内干细胞的他体再生医疗。前面提及的Healios 公司于2016 年l 月从Athersys 公司导入以中风(Cerebral lnfarction )病患为目标开发的「MultiStem」、东北大学医学研究所的出泽真理教授相同的研发领域、Mitsubishi Chemical Holdings (三菱化学控股)公司旗下的生命科学研究所(Life Science Institute) 公司也预定于2016 年以急性心肌硬塞( Acute Myocardiallnfarction) 为目标进行临床试验的「Muse细胞」也都是他体再生医疗药品。

他体再生医疗的课题是基础的细胞要从那里取得

他体再生医疗的课题是基础的细胞要从那里取得。Temcell注是向国外企业购买取自健康成人捐赠者骨髓液的细胞,Ocata公司开发的药品则是胚胎干细胞(Embryonic Stem Cell : ESC) 的分化应用,大日本住友公司与Healios公司共同开发的药品则是取自诱导性多功能干细胞(Induced Pluripotent Stem Cells: iPS)。但取自人类胚胎的胚胎干细胞则有伦理上的问题,iPS细胞则有癌化的风险。

他体再生医疗为目标

因此再生医疗领域,宁可利用他人(他体)的细胞与组织,采用将质量安定的细胞化、标准化方法大量生产,以降低成本为目标蔚为风潮。2015 年9 月抑制器官移植后免疫排斥反应的细胞药物( Cel1ular Medicine )取得认证的「Temcell 注(取自人类骨髓间叶系干细胞)」(JCR Phannaceuticals 公司制造)、Astellas Pharma 公司于2015年11月收购的美国Ocata Therapeutics 公司采用视网膜色素上皮(Retinal Pigment Epeidermis : RPE)细胞的眼科领域的再生医疗药品、及大日本住友制药公司与再生医疗新兴企业Healios公司共同开发的眼科领域的再生医疗药品等,皆是他体再生医疗药品。

细胞的性质个人的差异极大要处理成稳定质量的细胞极难

但从患者自体取出细胞或组织,经处理、增殖后再殖回患者体内的治疗方法,由于实际上直到细胞或组织移殖需花费数周以上的时间,因此只受限于能适应的病患,且费用昂贵。由于细胞的性质个人的差异极大,因此培养采取的细胞,要处理成稳定质量的细胞极难。美国Dendreon公司采用取自自体末梢血液( Peripheral Blood )的细胞治疗前立腺癌的细胞药物Provenge,于2010年4月取得美国食品药物管理局(U.S Food and Drug Administration : FDA) 的认证,并于2013 年9月取得欧州认证,但于2014年11月破产,即是因为治疗费过高销售额无法成长所致。

再生医疗首先应用自体细胞因为具有几乎不会引起免疫移植排斥

日本理化学研究所(Riken) 的高桥政代计划主持人,于2014 年9月推动的世界首次应用来自iPS细胞的渗出型老年性黄斑部病变( Age Related Macular Degeneration) 的临床研究也采用自体细胞。再生医疗首先应用自体细胞,则是因为具有几乎不会引起免疫移植排斥(Transplant Rejection) 、及不需担心病毒等成为传染媒介( Infectious Agent )等优点。