传达手术器具前端的触感

但da Vinci也有需克服的问题,即售价昂贵约2亿日元、及执刀医师无法获得极重要信息的触觉等。因此现今业界积极的投入能成为da Vinci标竿的次世代手术辅助机器人的研发。日本也推动了几个研发计划。东京工业大学与东京医科齿科大学合组的大学组合的新兴企业Riverfìeld公司即是朝该目标推动的公司之一。该公司并于2015年推出名为EMARO(Endoscope MAnipulator Robot) 的内视镜辅助机器人(Endoscope Holder Robot)销售。

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