气压(空气压缩)驱动的内视镜手术辅助机器人

此设备执刀医师可利用头部的动作自行操控内视镜,而不需要操控内视镜医师的协助。该公司并计划于2017~2018年间推出较EMARO更小型、可移动区域更广的内视镜辅助机器人商品。且该公司更拟定于2019 年左右推出气压(空气压缩)驱动的内视镜手术辅助机器人销售。此机器人则与da Vinci同样的能远距操控手术器具,但具有自馈(Feedback)「力觉」的机构则是其最大相异点。其架构则是利用气压驱动的优点,推定印力日在手术器具前端的力,再依据该信息为基础,将手术器具前端接触到的触感回馈给执刀医师。

传达手术器具前端的触感

但da Vinci也有需克服的问题,即售价昂贵约2亿日元、及执刀医师无法获得极重要信息的触觉等。因此现今业界积极的投入能成为da Vinci标竿的次世代手术辅助机器人的研发。日本也推动了几个研发计划。东京工业大学与东京医科齿科大学合组的大学组合的新兴企业Riverfìeld公司即是朝该目标推动的公司之一。该公司并于2015年推出名为EMARO(Endoscope MAnipulator Robot) 的内视镜辅助机器人(Endoscope Holder Robot)销售。

次世代手术辅助机器人

即收集、记录患者的呼吸、心跳、体温、核磁共振成像(Megnetic Resonance Imaging MRI)、及超音波诊断的结果、或治疗设备的状况与手术者的动作等各种信息,显示给相关人员观看。借助机器人(Robot)之力,提升手术的安全性及治疗效果、减轻患者的负担等,这样的治疗近几年广泛的被应用在外科医疗现场。手术辅助用的机器人实际上已成为业界标准的则是美国Intuitive Surgical公司制造销售的「da Vinci Surgical System」(通称da Vinci)。这相较于开腹手术更能减轻患者的负担,是辅助使用内视镜手术的机器人。

手术及治疗的现场正持续的导入科技

手术及治疗的现场正持续的导入科技。随着治疗室的高功能化,在医院外也能接受诊疗的远距医疗(Telemedicine)架构,医疗机构及企业正合力在推动。例如国立研究开发法人日本医疗研究开发机构(Japan Agency for Medical Research and Development)、东京女子医科大学、广岛大学等提出「智慧、治疗室」的理念,正在推动实证实验与临床实用性的检讨。智慧治疗室是连接治疗现场的各类设备,让手术时医师、技师、与相关人员能共享必要的信息。

将会成为特定器官的部分的细胞改为殖入取自人类的细胞

制造替代器官的另一方法,则是利用动物的身体。在动物的受精卵培养到囊胚(Blastocyst) 前的阶段,将会成为特定器官的部分的细胞改为殖入取自人类的细胞,则随着动物的成长将会培养成人体细胞的器官。其目的则是要完全取代因受伤或疾病受损的器官。过去的研究己能在猪的体内制造出取自别只猪的胰脏(Pancreas)。虽然在伦理上及技术性方面仍有许多问题,但这可以说是能达成最极致的再生医疗的技术。

要制造复杂的器官构造方法之一则是应用3D打印

要制造复杂的构造,方法之一则是应用3D打印。现阶段己能应用X光计算机断层摄影(Computed Tomography) 等的影像,详细显示器官构造的模型再利用3D打印制造。将墨水改为细胞悬浊液(Suspension),也能制成血管等,则将能制造立体构造的器官。在日本及国际间有许多的研究团队正在进行研发,此发展倍受关注。

应用骨髓等成人体内干细胞的他体再生医疗

因此现今再度受到关注的则是,应用骨髓等成人体内干细胞的他体再生医疗。前面提及的Healios 公司于2016 年l 月从Athersys 公司导入以中风(Cerebral lnfarction )病患为目标开发的「MultiStem」、东北大学医学研究所的出泽真理教授相同的研发领域、Mitsubishi Chemical Holdings (三菱化学控股)公司旗下的生命科学研究所(Life Science Institute) 公司也预定于2016 年以急性心肌硬塞( Acute Myocardiallnfarction) 为目标进行临床试验的「Muse细胞」也都是他体再生医疗药品。

HIV则是经由T细胞表面的特殊突起侵入到细胞内并增殖

AIDS 是由于人体主要的免疫功能T细胞感染人类兔疫缺乏病毒(Human lmmunodeficiency Virus HIV) 引起。HIV则是经由T 细胞表面的特殊突起侵入到细胞内并增殖。应用基因组编辑,剔除与该突起产生有关的基因(CCR5) , HIVIW 难以增殖。从AIDS患者的血液取出细胞,在体外编辑CCR5基因不会作用的基因组,之后再大量的培养编辑过的T细胞并殖回患者体内,则体内将都是不会感染HIV的T细胞,HIVHP无法在患者的体内大量增殖。

迎合「自体活用」医疗风潮的技术之一

CRISPR/Cas9是能简便、快速、高效率将特定的基因插入到基因组目标位置、及让特定的基因停止作用的操作技术。由于开发出基因组编辑技术,能取出自体的细胞,只改变特定的基因再殖回体内的基因疗法己能更简便且确实的实行。基于将自体的基因部分改组治疗与预防疾病的理念,这也是迎合「自体活用」医疗风潮的技术之一。古典遗传学基因的改组,是采用辨识DNA碱基序列的几个特定碱基(Base) 并切断链结的限制酹( Restriction Enzyme),此方法除了目标部分之外,偶尔也会将相同DNA序列的部分切断。

免疫检点抑制剂也并非万能

即使是免疫检点抑制剂也并非万能。也会因癌症的种类不同而有不同的成效,例如患者能由Opvido缩小癌细胞的扩散,也有再与其他的免疫检查点抑制剂等组合药效提升到50% 的数据,但也有对某些患者却完全无效的。如能在投药前预测是否有效,则除了可避免不必要的副作用之外,也可以避免浪费健保资源。